邯鄲安（ān）川關（guān）節式機器人（rén） GP7公司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬（bān）重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力（lì）！
通過改（gǎi）善加減速控（kòng）製、無（wú）需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無（wú）需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以（yǐ）提升作業（yè）性能。
方便清（qīng）潔（jié）的設計：表（biǎo）麵采用（yòng）塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度（dù）		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電（diàn）源（yuán）容量³		1.0kVA